[Tech] SLAM / Estimation 엔지니어

소프트웨어 팀

✔ 업무내용

- RGB(D)카메라/LiDAR/IMU 등을 활용한 SLAM 알고리즘 개발
- 센서 퓨전 기반 로봇 상태 추정 및 최적화

- 실시간 성능 및 건설 현장 환경 적응을 위한 알고리즘 최적화

- 센서 통합 시스템 구축

- 성능 평가 및 지속적 개선

- 코드 품질 관리 및 문서화

- 최신 SLAM 기술 연구 및 적용 검토

- 타 부서와의 협업을 통한 통합 시스템 개발

✔ 지원요건

- 컴퓨터 과학, 로보틱스, 또는 관련 분야의 석사 이상 학위
- SLAM, Computer Vision, Multi-View Geometry, 3D Reconstruction, Graph Optimization 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험 

- C++를 이용한 실시간 시스템 개발 경험 

- ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험 

- 선형대수, 확률론, 최적화 이론에 대한 강한 이해 

- 문제 해결 능력과 분석적 사고력 

- 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력 

✔ 기타요건

- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험

- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분

- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

✔ 우대사항

- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력
- 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험 

- 오픈 소스 프로젝트 기여 경험 

- 컴퓨터 비전 및 딥러닝 라이브러리(OpenCV, TensorFlow, PyTorch 등) 사용 경험 

- 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해
- 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험

- 영어 의사소통 능력

✔ 전형사항

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출

- 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성

- 코딩 테스트는 개별 안내 예정

※ 채용 관련 문의는 hire@golerobotics.com 으로 보내주시기 바랍니다.