[Tech] Planning 엔지니어
소프트웨어 팀
✔ 업무내용
- 경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘 개발
- 모션 제어 및 실시간 재계획 시스템 구현
- 성능 최적화 및 시뮬레이션 테스트
- 코드 품질 관리 및 문서화
- 최신 기술 연구 및 팀 협업
✔ 지원요건
- 관련 분야 석사 또는 학사와 2년 이상의 경력
- Motion Planning, Path Planning, Model Predictive Control, Collision Avoidance 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험
- C++와 Python을 이용한 알고리즘 개발 및 최적화 경험
- ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험
- 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해
- 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 이해
- 문제 해결 능력과 분석적 사고력
- 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력
✔ 기타요건
- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험
- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분
- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분
✔ 우대사항
- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력
- 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험
- 오픈 소스 네비게이션 스택(예: Navigation2) 사용 또는 기여 경험
- 기계 학습 및 강화 학습을 이용한 경로 계획 경험
- 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해
- 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험
- 영어 의사소통 능력
✔ 전형사항
- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출
- 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성
- 코딩 테스트는 개별 안내 예정
※ 채용 관련 문의는 hire@golerobotics.com 으로 보내주시기 바랍니다.
