[Tech] Control 엔지니어
소프트웨어팀
✔ 업무내용
- 로봇 움직임을 정밀하게 제어하는 알고리즘 개발
- 센서 데이터 융합 및 로봇 상태 추정
- 다양한 모터 제어 로직 구현
- 실시간 제어 시스템 설계, 안정성 분석 및 성능 최적화
- 시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트
- 제어 시스템 문서화 및 팀 협업
- 최신 제어 이론 및 기술 연구
✔ 지원요건
- 전기전자공학, 기계공학, 로보틱스 또는 관련 분야의 석사 학위 또는 학사 학위와 3년 이상의 관련 경력
- 로봇 제어 시스템 개발에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험
- 현대 제어 이론(PID, 모델 예측 제어, 적응 제어, 강인 제어 등)에 대한 탁월한 이해
- C++를 이용한 실시간 제어 시스템 개발 경험
- ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험
- 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해
- 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 깊은 이해
- 문제 해결 능력과 분석적 사고력
- 팀 협업 능력과 효과적인 의사소통 능력
✔ 기타요건
- 팀 리딩 경험 및 외부 업체와 협력 경험
- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분
- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분
✔ 우대사항
- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력
- 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험
- 실시간 운영 체제(RTOS) 및 임베디드 시스템에 대한 경험
- 기계 학습 및 적응 제어 기법을 활용한 로봇 제어 경험
- 비선형 시스템 제어 경험
- 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험
- 영어 의사소통 능력
✔ 전형사항
- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출
- 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성
- 코딩 테스트는 개별 안내 예정
※ 채용 관련 문의는 hire@golerobotics.com 으로 보내주시기 바랍니다.
