안녕하세요! 오늘은 저희 고레로보틱스에서 진행한 세 번째 세미나 소식을 전해드립니다~

이번 세미나는 지능형 물질과 소프트 로봇 분야에서 독보적인 업적을 쌓아오신 임상민 교수님께서 진행해주셨습니다.

교수님께서는 2016년 공군사관학교에서 항공공학 박사 학위를 취득하신 후, 2023년 UCLA에서 기계공학(로봇공학) 석박사를 모두 취득하셨습니다. 이후 독일 슈투트가르트의 막스플랑크연구소에서 방문 연구원으로 활동하셨으며, 현재는 공군사관학교의 기계공학 교수로 재직 중이십니다.

사진 출처 : ETH Zurich

임 교수님께서는 산업용 로봇과 소프트 로봇의 차이점에 대해 깊이 있는 연구를 진행해 오셨는데요, 그 차이점은 바로 액츄에이터의 종류에 있습니다. 산업용 로봇은 주로 전기 모터를 사용해 강력하고 정밀한 움직임을 구현하는 반면, 소프트 로봇은 공압 액츄에이터를 사용하여 더 유연하고 생체 모방적인 움직임을 만들어냅니다. 이러한 소프트 로봇 기술은 미래의 로봇이 인간의 움직임과 더욱 비슷해지게 하는 데 중요한 역할을 하고 있다고 하네요!! :)

사진 출처 : Robohub

임 교수님은 미래 로봇의 방향성에 대해서도 말씀해주셨는데요, 앞으로의 로봇은 단순히 산업용 로봇에서 벗어나 조금 더 생명체와 가까운 모습으로 진화할 것이라고 합니다. 이는 곧 소프트 로봇 기술이 중요한 이유이기도 하죠. 공압 액츄에이터를 통해 로봇이 유연한 움직임을 갖추게 되고, 이로 인해 인간과 로봇의 상호작용이 더욱 자연스러워질 것입니다.

사진 출처 : 임상민 교수님 Linkedin

앞으로도 임상민 교수님의 연구와 공군사관학교에서 펼쳐질 새로운 로봇 공학의 이야기에 많은 관심 부탁드립니다!